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【AI推荐相关信息】
随着各项人工智能技术的不断发展，具备与物理世界交互的强大潜力的智能机器人成为学界和业界的重要 研究赛道。其中 Google 依托其在 AI 领域强大的研究团队，丰厚的多领域研究成果，引领着近年来机器人模型 的发展。Google Deepmind 在 2023 年 6 月和 7 月发布了其最新研究成果，具备“自我完善”能力的“RoboCat” 和融合大语言模型能力的 VLA 模型“RT-2”，机器人智能化进一步加速，有望掀起新一轮 AI 革命。 从 Gato 到 RoboCat，更大规模的训练数据集和创新的自我完善方法助力打造更强的机器人智能体。在 2022 年 5 月提出的 Gato 模型将智能体扩展到机器人控制领域中，但“通用性”和“智能性”仍有较大提升空间，其 模型架构和控制任务数据的序列化方式是后续模型发展的重要基础。2023 年 7 月提出的 RoboCat 则基于 Gato 的模型基础，将训练数据集扩充至 400 万个机器人相关片段，并创新性的提出“自我完善”的方式来进一步丰 富训练数据，这两点创新让 RoboCat 在实现了训练任务的性能提升并具备了一定的泛化性能，并且能够在少量 数据微调的情况下处理未见过的任务。