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人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点，特斯拉在多个领域实现了人形机器人和 智能汽车的软硬件协同，其在智能汽车领域的深厚积累为布局人形机器人提供了天然的竞争优势。 硬件方面，特斯拉的汽车硬件能力在 Optimus 充分沿用：Optimus 采用了纯视觉方案，搭载 3 颗 基于 AutoPilot 技术的摄像头，与特斯拉自动驾驶系统上使用的摄像头类似；Optimus 与 FSD 的 HW 平台主控芯片均采用了特斯拉自研的 Soc 芯片；Optimus 采用了与特斯拉汽车类似的动力电 池，并沿用了汽车电池的冷却系统。此外，Optimus 关节执行器上的丝杠、齿轮、轴承等核心部 件均已在汽车上得到应用。 软件方面，人形机器人和自动驾驶汽车处理任务的本质均为“感知-决策-规划”的过程，两种在 模型及算法上存在一定的共通性。特斯拉将 FSD 采用的神经网络模型迁移至 Optimus，使其实现 并复用了较多计算机视觉模型及决策算法，构建出人形机器人的算法系统，使其能够根据传感器 输入做出快速的端到端决策。 特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链，借助产业链内的公司，特斯拉能够大规模获取高 质量的机器人零部件，为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。另一方面，与特斯拉在汽车领 域长期合作的零部件公司也将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链，预计这些公司跟随特斯拉 机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。